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垂直升降式（又稱剪叉式）高空作業(yè)車、折臂式高空作業(yè)車、自行式高空作業(yè)平臺、伸縮臂式高空作業(yè)車，曲臂式高空作業(yè)車，套缸式高空作業(yè)車，鋁合金式高空作業(yè)車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業(yè)高度受限，機(jī)動性差，不靈活，目前國內(nèi)廣泛運(yùn)用的是折臂式高空作業(yè)車。操作：1、汽車駕駛員必須持有大客車行車執(zhí)照。2、輔加變速箱必須脫離液壓油泵。3、注意橋梁、隧道通行高度。4、車速一般不超過30公里/小時(shí)，郊區(qū)不超過40公里/小時(shí)。5、作業(yè)斗（平臺）內(nèi)謝絕滯留人員。

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通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實(shí)現(xiàn)物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功能，同時(shí)為擴(kuò)展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。設(shè)計(jì)的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態(tài)，又可以實(shí)現(xiàn)舉升物料在空間內(nèi)任意高度、任意位置和任意方向的調(diào)整要求，速度控制精確靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內(nèi)高空作業(yè)與通風(fēng)管道安裝的要求。

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2、高處墜落事故的綜合預(yù)防、控制：（2） 高處作業(yè)人員的身體條件要符合安全要求。如，不準(zhǔn)患有高血壓病、心臟病、貧血、癲癇病等不適合高處作業(yè)的人員，從事高處作業(yè)；對疲勞過度、精神不振和思想情緒低落人員要停止高處作業(yè)；嚴(yán)禁酒后從事高處作業(yè)。（3） 高處作業(yè)人員的個(gè)人著裝要符合安全要求。如，根據(jù)實(shí)際需要配備安全帽、安全帶和有關(guān)勞動保護(hù)用品；不準(zhǔn)穿高跟鞋、拖鞋或赤腳作業(yè)；如果是懸空高處作業(yè)要穿軟底防滑鞋。不準(zhǔn)攀爬腳手架或乘運(yùn)料井字架吊籃上下，也不準(zhǔn)從高處跳上跳下。

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2、高處墜落事故的綜合預(yù)防、控制：（4） 要按規(guī)定要求支搭各種腳手架。如，架子高度達(dá)到3m以上時(shí)，每層要綁兩道護(hù)身欄，設(shè)一道檔腳板，腳手板要鋪嚴(yán)，板頭、排木要綁牢，不準(zhǔn)留探頭板。使用橋式腳手架時(shí)，要特別注意橋樁與墻體是否拉頂牢固、周正。升橋降橋時(shí)，均要掛好保險(xiǎn)繩，并保持橋兩端升降同步。升降橋架的工人，要將安全帶掛在橋架的立柱上。升橋的吊索工具均要符合設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和安全規(guī)程的規(guī)定。

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曲臂式高空作業(yè)車能懸伸作業(yè)、跨越一定的障礙或在一處升降可進(jìn)行多點(diǎn)作業(yè)；平臺載重量大，可供兩人或多人同時(shí)作業(yè)并可搭載一定的設(shè)備；升降平臺移動性好，轉(zhuǎn)移場地方便；外型美觀，適于室內(nèi)外作業(yè)和存放。適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等大范圍作業(yè)。拖車式折臂高空作業(yè)車，移動方便，折臂結(jié)構(gòu)緊湊，采用新型優(yōu)質(zhì)型鋼，強(qiáng)度高、重量輕、直接接入交流電或采用本身直流電源啟動，架設(shè)速度快，工作臺即可升高又可水平延伸，還可旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達(dá)工作位置，是理想的高空作業(yè)設(shè)備。